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今日下午,小鹏汽车举办“小鹏AI大模型技术分享会”,透露了小鹏汽车在AI领域的最新技术进展和项目成果。
小鹏汽车介绍,自动驾驶本质上是复杂的AI问题,也是具身智能的第一步。
为提升自动驾驶端到端大模型的能力,小鹏汽车训练算力已提前达到了10EFlops,并做到国内首个自动驾驶万卡训练集群。
小鹏的算力利用率最高达98%,常年在90%以上,车企第一。把算力“压榨”得非常极致,这样训练资源和实训已接近顶级AI公司。
小鹏汽车董事长何小鹏今日也发文表示,作为最早把“智能化”作为核心的车企,小鹏的本质是“AI汽车公司”。
“小鹏坚持全栈自研,去年率先在自动驾驶领域引入强化学习、模型蒸馏的路线,并且训练了一个超大规模的物理世界大模型,国内还没有第二家车企可以做到。”
据介绍,为了研发世界基座模型,小鹏已搭建一座云端工厂,迭代周期可以做到五天一次,算力利用率和迭代效率,都达到了一线AI企业的水准。
并且,小鹏世界基座模型参数量是主流VLA模型的35倍。基座模型以LLM为骨干网络,结合驾驶状态认知进行推理,具备CoT连续推理能力,可以让模型自我学习不断进化,只有这样才能让AI汽车处理训练中从未见过的场景。
小鹏基座模型的预训练是让模型掌握自动驾驶的基础能力,强化学习则让模型从模仿学习走向创新思考,帮助车辆处理此前没有遇到过的极端案例。
例如,日前网上传出的视频显示,有内地小鹏车主驾驶小鹏X9到香港,发现小鹏智驾系统已可在香港部分路段使用了。
并且,小鹏能够实现自主避障、超车,很快地学习香港交规,实现正确的选路等。内地版小鹏X9在香港自己学会智驾,就是小鹏世界基座大模型强悍学习能力的印证。
而在今年,小鹏重要任务就是为车辆换上车端大脑,通过基座模型知识蒸馏上车,突破车端模型参数量有限的问题,提升上限,真正让自动驾驶走向L3/L4甚至实现真正的无人驾驶。