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纯视觉和激光雷达之争由来已久，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志近日接受媒体采访时表示，未来走向L3、L4自动驾驶，汽车一定要有激光雷达，主要有两大原因。
“为什么我们必须要有激光雷达，才能去实现L3、L4？”主持人问道。
靳玉志表示，首先从技术上看，激光雷达对任何障碍物来说，它的原理就决定了不需要认识这个障碍物，但是一定是能够检测出这个障碍物，知道它是障碍物从而进行刹停或避障。
纯视觉是需要认识障碍物，就要做大量的训练。如果数据不足够多，或者数据量非常大，但始终会有一些没见过的东西的时候，它可能是不认识的，那这种极端的、很小的Corner case（极端情况）就会带来风险。
其次，他还指出，纯视觉方案的相机在一些场景中是受限制的，比如在光线很暗、下暴雨的环境下，它的清晰度就会受影响。
“视觉本质上是模拟人的眼睛，看不清楚会带来风险，但是通过激光雷达和毫米波雷达等，这些融合的传感能力，可以在极端场景下发挥作用”。
据了解，纯视觉方案主要依赖摄像头捕捉的图像数据，并通过深度学习算法进行处理和分析，以实现环境感知和决策。
目前，主要代表有特斯拉的FSD、以色列Mobileye的SuperVision，中国的大疆车载（DJI Auto）、地平线的Mono系列、橡隆科技二郎神三目视觉系统等主流纯视觉感知方案。
